第21届RoboCup机器人世界杯比赛昨日结束
中型组足球机器人世界杯总决赛于日本时间昨天14时30分准时开赛，这是本次世界杯比赛最激烈的比拼，双方多次交手各有胜负，在一年的时间里各自进行了充分准备。随着主裁判员一声哨响，Water队先发制人，开场第一次射门即取得进球，从而占据了主动。随后Water队又攻入2球，上半场比赛以3比2领先；下半场双方又进行了激烈角逐，Water队越战越勇再入3球，最终以6比3的比分大胜荷兰队。
据带队老师王雪雁介绍，本年度训练中，Water队改进了机器控制器，将原来用的笔记本换成了自制控制器，提升了图像的处理速度、计算能力、电池续能时间；更新了所有的外壳以及变形的结构件；并根据比赛规则和弱点改进了程序和算法，提高了防守和进攻能力。队员们放假后即进入紧张的备战状态，不分昼夜调试机器，改进代码，优化策略，整合模拟实战测试。新老队员团结协作，共同努力终于取得胜利。
这也是Water队第5次获得世界冠军，前4次分别是2010年、2011年、2013年和2015年。2016年，Water队在德国莱比锡举行的第20届RoboCup机器人世界杯中，点球惜败荷兰埃因霍温理工大学TU队，获得中型组亚军。
来源：北京晚报 记者 张航 文并图
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